領(lǐng)尖自動化 · 專注自動組裝機(jī)研發(fā)生產(chǎn)
- 非標(biāo)自動化設(shè)備研發(fā)設(shè)計、制造銷售、安裝調(diào)試一體化服務(wù)
自動化裝配機(jī)與自動螺絲機(jī)機(jī)械手的驅(qū)動系統(tǒng)...
采用葉片泵供油，動作順序：從原位開始——升降臂下降——夾持器夾緊——升降臂上升——底座快進(jìn)回轉(zhuǎn)——底座慢進(jìn)——手腕回轉(zhuǎn)——伸縮臂伸出——夾持器松開——伸縮臂縮回；待加工完畢后，伸縮臂伸出——夾持器夾緊...自動化裝配機(jī)機(jī)械手夾持器的功能設(shè)計分析
夾持器采用單出桿雙作用缸，保證運(yùn)動過程中不使工件下掉，夾持器夾緊工件后，鎖緊回路由先導(dǎo)型順序閥和單向閥組成。順序閥的設(shè)置在夾持器松開回油過程中起到緩沖作用?底座回轉(zhuǎn)采用擺動液壓缸，正反方向均采用單向調(diào)...
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