通俗地講，組裝是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等）每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配，嚴(yán)格的講，只能稱為人工組裝。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動(dòng)組裝。介于兩者之間的為半自動(dòng)組裝。

2自動(dòng)組裝機(jī)的組成

1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。

2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)

將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置（通常為組裝工作位置）。

3.組裝工作機(jī)構(gòu)

指用來完成組裝工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

4.檢測(cè)機(jī)構(gòu)

用來對(duì)上一步組裝好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測(cè)，如缺零件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺損檢測(cè)、功能檢測(cè)、清料檢測(cè)。

5.工件的取出機(jī)構(gòu)

用來將組裝好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。

3自動(dòng)組裝機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

1)按被裝配工件在機(jī)器中的流動(dòng)時(shí)間連貫性來分，有間隙運(yùn)動(dòng)式組裝機(jī)和連續(xù)運(yùn)動(dòng)式組裝機(jī)。

2）按組裝機(jī)中工作位置數(shù)量來分，有單工位組裝機(jī)和多工位組裝機(jī)。

3）按組裝機(jī)中工件的傳動(dòng)軌跡來分，有圓形工作臺(tái)式組裝機(jī)和環(huán)形工作臺(tái)式組裝機(jī)。

4自動(dòng)組裝機(jī)的控制系統(tǒng)

通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號(hào)的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器中配備多種傳感器等信號(hào)采集器來監(jiān)視機(jī)器中每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機(jī)界面用來顯示機(jī)器的運(yùn)行情況、運(yùn)行記錄，以及用來由操作者向機(jī)器發(fā)指令。

自動(dòng)組裝機(jī)的適用性:

自動(dòng)組裝機(jī)根據(jù)行業(yè)的不同可分為以下幾種

1,電子電氣類輕觸開關(guān)組裝機(jī),繼電器自動(dòng)組裝機(jī),復(fù)位健裝自動(dòng)組裝機(jī),變壓器自動(dòng)組裝機(jī)等

2,五金類腳輪自動(dòng)組裝機(jī),軸承自動(dòng)組裝機(jī),玩具自動(dòng)組裝機(jī),齒輪自動(dòng)組裝機(jī),牙箱自動(dòng)組裝機(jī)等

自動(dòng)裝組機(jī)還應(yīng)用到家電,汽車行業(yè),總而言之,自動(dòng)組裝機(jī)將是工廠工業(yè)化的一種趨勢(shì).